کنترل وضعی یک ماهواره کوچک با استفاده از گشتاوردهنده های مغناطیسی با لحاظ بهینه سازی مصرف توان الکتریکی

در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقطبی مغناطیسی در راستای عمود بر میدان مغناطیسی محلی، اعمال کنترلر lqr و همچنین روشن شدن کنترلر فعال فقط در زمان های نزدیک به زمان عبور ماهواره از فراز ایستگاه های زمینی استفاده شده است.